Bit Valor Descripción - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

B. Información suplementario
Bit Valor
0 ... 8
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. B/10: Ocupación de bits palabra de control
Status Word
PNU
Descripción
CI
B−44
Descripción
Los bits 0 ... 8 se utilizan sólo juntos:
en caso de acceso a través del interface CI: véase Tab. B/9
reservado (= 0)
Jog Mode positiv (como FHPP CPOS.B3)
Jog Mode negativ (como FHPP CPOS.B4)
Teach−in (como FHPP CPOS.B5)
En el modo directo:
0 = generador de trayectoria normal
1 = con optimización de energía
Importante:
sólo disponible para control a través de bus de campo, no a través de CI.
En el modo directo:
0 = valores configurados para deceleración y aceleración
1 = rampa simétrica (deceleración = aceleración)
Importante:
sólo disponible para control a través de bus de campo, no a través de CI.
331
Palabra de estado: Leer el estado del controlador
Asignación de bits: Véase Tab. B/11
6041h 00h
uint16
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
r
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