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1. Resumen del sistema
1.1.4 Modos de funcionamiento del SFC−LACI−PB
Profile position mode
Profile torque mode
FHPP Continuous Mode
Homing mode
Demo Mode
1−10
Modo de posicionado: modo estándar de funcionamiento al
conectar el SFC−LACI. La especificación de las órdenes de
posicionado se realiza:
a través de Record Select: selección de uno de 31
registros de posicionado, que están guardados como
máximo en el SFC−LACI.
a través del modo directo: la orden de posicionado es
transmitida directamente a través del bus de campo con
los valores nominales correspondientes.
Modo de fuerza: el actuador ejerce una fuerza determinada.
Con el ciclo de milisegundos (típico: 4 ... 10 ms) se especifica
una posición de destino variable. Conforme a DS402
Interpolated Position Mode" (pero sin señal SYNC).
Ejecución de un recorrido de referencia.
Los registros de posicionado guardados en el SFC−LACI se
ejecutan por orden.
Los modos de funcionamiento FHPP se describen a partir la
sección 5.6.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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