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B. Información suplementario
Deceleration
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Retardo registro de posicionado 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Retardo registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por ac
(operación por ac
tuación secuencial) Retardo en operación por actuación secuencial
CI
B−56
408
1 ... 33
d
Deceleración en [Incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
408
1
408
...
408
32 (20h)
408
33 (21h)
20EFh
01h ... 21h
Subíndice 20EF/22h: } PNU 542 (deceleración en modo directo)
Importante: el objeto CI 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 32
uint32
d
2
]
0
...
31 (1Fh)
32 (20h)
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
rw
rw
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