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5. Puesta a punto
5.7.6 Modo directo: Especificación de una posición o fuerza
5−74
En el estado operation enabled" se formula directamente
una tarea en los datos E/S que se transfieren a través del bus
de campo. Los valores nominales de las posiciones o las
fuerzas se gestionan en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Moverse a cualquier posición.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambian frecuentemente (varias
posiciones de trabajo diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
realizarse externamente mediante el master.
Secuencia de la especificación de una posición
1. El usuario ajusta el valor nominal deseado para la
posición, el valor nominal de velocidad y el modo de
desplazamiento (absoluto/relativo/optim. energía) en los
datos de salida del PLC.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el
controlador acepta la posición nominal y empieza la tarea
de posicionado.
3. Tras el arranque debe esperar el MC (SPOS.B2) antes de
poder realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal,
se activa MC.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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