Posición Actual; Supervisión De Detención - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.7.8 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición actual
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de
amortiguación
(Position window
time)
8
Tiempo de
supervisión de
detención
Fig. 5/11: Supervisión de detención
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Con la supervisión de detención se detecta que se ha salido
de la ventana de posicionado de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado de
tención" y el bit SPOS.B6 STILL (supervisión de detención) se
desactiva. En este estado, si el actuador sale de la ventana de
posición durante un tiempo definido, debido a fuerzas ex
ternas u otras influencias, se activará el bit SPOS.B6 STILL.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de supervi
sión de detención, el bit SPOS.B6 STILL se desactivará.
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