Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones página 253

B. Información suplementario
Version FCT PlugIn BCD
PNU
Descripción
FCT PlugIn Min.
FCT PlugIn Opt.
CI
Version Axis Interface
PNU
Descripción
CI
Supported Drive Modes
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
104 1 ... 2
1
Versión de FCT mínima requerida en BCD (Binary Coded Decimal)
Formato = xxyy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria)
2
Versión de FCT óptima en BCD (Binary Coded Decimal)
Formato = xxyy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria)
206Bh 01 ... 02h
106
Número de versión de la interface del eje
2FFDh 00h
112
Modos de funcionamiento compatibles. Fijo = 69h (105
Bit 0: Profile position mode
Bit 1: (Velocity mode)
Bit 2: (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: (reservado)
Bit 5: Homing mode
Bit 6: FHPP Continuous Mode / Interpolated Position Mode
Bit 7 ... 31: (reservados)
6502h 00h
Matriz uint16
uint16
uint16
uint16
uint32
uint32
r
r
r
r
r
)
d
r
B−29