B. Información suplementario
Supported Drive Modes
CI
Descripción
Drive Data
CI
Descripción
Max. Current 6510h
Device Control 6510h
Controller Serial
Number
Number
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
6502h
00h
Fijo = 69h (105d)
Bit 0:
Profile position mode
Bit 1:
(Velocity mode)
Bit 2:
(Profile velocity mode)
Bit 3:
Profile torque mode
Bit 4:
(reservado)
Bit 5:
Homing mode
Bit 6:
FHPP Continuous Mode / Interpolated Position Mode
Bit 7 ... 31: (reservado)
6510h
diverse
Datos generales del SFC−LACI
41h
Idéntico a 6073h/PNU1034
43h
Idéntico a PNU 125/207Dh y a PNU 1026/06
6510h
A0h
Número de serie del regulador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día):
8 bit: 0x01 ... 0x1F
M (mes):
4 bit: 0x1 ... 0xC
YY (año):
8 bit: 0x00 ... 0x63
SSS (n° de serie):
12 bit: 0x001 ... 0xFFF
Var
uint32
Record
uint16
uint16
uint32
r
r(w)
rw
rw
r
B−123