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Contenido e instrucciones generales
5.6
Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.6.1
Modos de funcionamiento FHPP
5.6.2
Estructura de los datos E/S cíclicos (FHPP−estándar)
5.6.3
Descripción de los datos E/S (selección del registro)
5.6.4
Descripción de los datos E/S (modo directo)
5.6.5
Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.6.6
Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.6.7
Ejemplos de bytes de estado y de control
5.7
Funciones del actuador
5.7.1
Recorrido de referencia
5.7.2
Operación por actuación secuencial
5.7.3
Teach−in (autoprogramación) a través del bus de campo
5.7.4
Selección de registro: Ejecutar registro
5.7.5
Selección de registro: Conmutación progresiva de registros
5.7.6
Modo directo: Especificación de una posición o fuerza
5.7.7
Modo directo: Especificación continua del valor nominal (Continuous
Mode)
5.7.8
Supervisión de detención
5.7.9
Aplicación del Enable por hardware
5.7.10 Aplicación de las salidas digitales locales
5.7.11 Si se utiliza un freno/unidad de bloqueo
5.7.12 Muestreo de posiciones (medición flotante)
5.8
Indicaciones para el funcionamiento
6.
Diagnosis e indicación de errores
6.1
Opciones de diagnóstico
6.2
Indicaciones de estado LED
6.3
Mensajes de error
6.4
Memoria de diagnosis
6.5
Diagnosis a través de PROFIBUS−DP
6.6
Diagnosis a través del canal de parámetros (FPC)
6.7
Advertencia Index Pulse Warning"
VI
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Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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