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B. Información suplementario
B.1.2 Posicionamiento
TA
Condiciones internas
TA1
La referenciación está funcionando
TA2
Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado.
El siguiente registro no se ejecuta
automáticamente.
TA3
Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección de registro:
Ha terminado un registro individual
El siguiente registro debe ser
procesado automáticamente
Modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de
posicionado
TA6
TA7
Leyenda: P = flanco positivo
N = flanco negativo
x = indefinido
B−6
Siempre es válido lo siguiente:
las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Actividades del usuario
START = 0→1 (iniciar tarea de posicionado)
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado HALT" (pausa) es arbitrario
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxx
HALT = 1→0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
START = 0→1 (iniciar tarea de posicionado)
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
CLEAR = 0→1 (Borrar recorrido restante)
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0Pxx.xxxx
HOM = 0→1 (Iniciar recorrido de referencia)
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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