Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones página 151

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
5.1 Número de 5.1 Número de
registro
preseleccionado
(byte de control 3)
5,2 Iniciar orden 5,2 Iniciar orden
5.3 Orden en 5.3 Orden en
funcionamiento
5,4 Orden finalizada 5,4 Orden finalizada
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/11: Bytes de control y estado Selección del registro de posicionado"
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
5. Posicionado por selección de registro
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record−Number
N° N° de registro
de re (1 ... 31)
gistro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 Record−Number
N° N° de registro
de re (0 ... 31)
gistro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 5...8 Reserved
reservado
Bytes de estado
Byte 3
N°
de re
gistro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 1 SPOS 1
Byte 3
N°
de re
gistro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
Byte 5...8
Pos.
real
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record−Number
N° de registro anterior
(1 ... 31)
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0 0
Record−Number
N° de registro actual
(0 ... 31)
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Posición
Posición actual
(incrementos)
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1
1
1 1
ACK HALT
0 1
5−55