Ejemplo De Parametrización Vía Fpc (Dpv0) - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

B. Información suplementario
B.2.4 Ejemplo de parametrización vía FPC (DPV0)
Paso 1
Byte 1
Reserv.
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 2
Byte 1
Reserv.
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 3
Byte 1
Reserv.
Datos S 0x00
Datos E 0x00
B−16
Un registro de la tabla de registros de posicionado se puede
parametrizar mediante el FPC del siguiente modo:
Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subindex 2 modificar valor del parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos−I con ResID 0xC enviar datos O con
ReqID = 0x0 y esperar los datos−I con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin
utilizar
0x91 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin
utilizar
0x91 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
Sin Sin
utilizar utilizar
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
Sin Sin
utilizar utilizar
0x00 0x00
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00