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5. Puesta a punto
5.6.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit
Español
B0
Desbloquear
ENABLE
actuador
B1
Parada
STOP
B2
Unidad de
BRAKE
bloqueo /
freno
B3
Eliminar los
RESET
fallos
B4
B5
Bloquear
LOCK
acceso MMI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Con el byte de control 1 (CCON) se controlan todos los
estados que deben estar disponibles en todos los modos de
funcionamiento. La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.7.
Inglés
Descripción
Enable Drive
= 1: desbloquear actuador (regulador)
= 0: bloquear actuador (regulador)
Stop
= 1: habilitar funcionamiento
Los errores se borrarán.
= 0: STOP activo: el eje frena con rampa de parada
brusca (Quick Stop) o con la rampa de parada
normal (ver PNU 1020/605Dh).
La tarea de posicionado se considera finalizada.
Brake
Siempre y cuando el SFC−LACI no se encuentre en
estado Ready" (palabra de estado diferente a
operation_enable"):
= 0: cerrar freno / unidad de bloqueo
= 1: abrir freno / unidad de bloqueo.
En el estado Ready" el controlador toma el control de
la salida de freno. Entonces no es posible controlar la
salida a través del PLC.
Reset Fault
Con un flanco ascendente, se valida el fallo y se borra el
número del fallo
reservado, debe ser 0
Lock
Controla el acceso a la interface de parametrización:
HMI Access
= 1: MMI y FCT sólo pueden observar el actuador, el
control del dispositivo (control HMI) no puede ser
tomado por MMI y FCT
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
(para modificar parámetros o para controlar
entradas)
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