Publicidad
5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
FHPP Continuous Mode
5−36
Los datos de entrada contienen el último número de registro
procesado. La propia tarea de posicionado no debe estar
necesariamente activa.
El SFC−LACI no puede funcionar de forma independiente,
es decir, no es compatible con ningún programa de usuario
propio. No obstante se puede definir una secuencia de
registros mediante la conmutación progresiva de registros.
Existen adicionalmente 3 registros con funciones especiales
(no se pueden ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación
por actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para el modo
directo.
El registro 34 es el registro directo para el software FCT.
Modo directo
En el modo directo (también llamado tarea directa) las tareas
se formulan directamente en los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta
reas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tamaños
de elementos de trabajo. Aquí no es acertado parametrizar
de nuevo cada vez la lista de registros. Los datos de posicio
nado se administran en el PLC y se envían al SFC−LACI. Modo
de funcionamiento del SFC−LACI: Profile Position Mode"
Otra posibilidad del modo directo es definir valores nomi
nales relativos a la corriente nominal del motor. En los mo
tores lineales el resultado es una fuerza (control de fuerza).
Modo de funcionamiento del SFC−LACI: Profile Torque Mode"
Especificación continua del valor de referencia: Especificación
de valores variables de posición en ciclos de milisegundos
(típico: 4 ... 10 ms). Modo de funcionam. del SFC−LACI:
FHPP Continuous Mode"
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Publicidad
Capítulos
