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1. Resumen del sistema
1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Festo ha desarrollado un perfil de datos optimizado,
especialmente ajustado a tareas de manipulación y
posicionado, el Festo Handling and Positioning Profile
(FHPP)".
El FHPP permite un control secuencial y programación
uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y
controladores de Festo.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de forma cíclica (DPV0) o acíclica (DPV1). El funcionamiento
típico es mixto:
Los parámetros de puesta a punto y de aplicación se
transmiten a través de DPV1.
El control secuencial de tiempo crítico se efectúa según el
FHPP estándar (DPV0, 8 bytes E/S).
La parametrización en el funcionamiento se efectúa
según FHPP−FPC (DPV0, otros 8 bytes E/S) o con DPV1.
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