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B. Información suplementario
Torque/Force Slope
PNU
Descripción
CI
Force Target Window
PNU
Descripción
CI
Force Damping Time
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Modo directo: Modo de fuerza
550
Velocidad de modificación de la fuerza
6087h
00h
552
Ventana de destino de la fuerza: Es el valor del que la fuerza real puede des
viarse de la fuerza nominal para seguir siendo interpretado como dentro del
margen de destino.
La amplitud del margen es el doble del valor transferido con la fuerza nominal
en el centro del margen.
El valor se indica en un
Margen de valores: 0 ... 65535
Predeterminado: 100
60F6h
03h
553
Tiempo de amortiguación de la fuerza: Si la fuerza real ha estado en el margen
de destino durante todo este tiempo, el bit Motion Complete" se establece en
la palabra de estado.
Margen de valores: 0 ... 30000 ms
Predeterminado: 100 ms
60F6h
04h
uint32
uint32
uint16
1
/
de la fuerza nominal (6076h / PNU 1036)
1000
uint16
uint16
uint16
r
r
rw
rw
rw
rw
B−69
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