Settings] [Position Set] - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

4. Panel de control (solo tipo SFC−LACI−...−H2)

4.5.4 [Settings] [Position set]

[Position set]
[Position nr]
[Pos set mode]
*)
[Position]
[Velocity]
[Acceleration]
[Deceleration]
[Jerk Acc]
[Jerk Dec]
[Work load]
Time MC
[SAVE...]
*)
Programación tipo teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto.
4−16
Parametrización de la tabla de registros de posicionado.
Tenga en cuenta las indicaciones de la sección 5.2.7.
·
Seleccione primero el número del registro de posicionado
·
deseado. Las siguientes especificaciones se refieren al
registro de posicionado seleccionado.
Parám. Descripción
Nr Número del registro de posicionado [1 ... 31]
[absolute/ Modo de posicionado:
relative] Absoluto = la especificación de posición se refiere al punto cero
Relativo = la especificación de posición se refiere a la posición
e
xt Posición de destino en [mm]
v Velocidad de desplazamiento en [mm/s]
a Aceleración en [mm/s
d Deceleración en [mm/s
ja Sacudida al acelerar en [m/s
jd Sacudida al frenar en [m/s
m Masa adicional (= carga útil) en [g]
t_MC Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar
el margen de destino y la activación del Motion Complete")
Guardar parámetros en EEPROM
del proyecto
actual
= con optimización de energía
2
]
2
]
3
]
3
]
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH