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5. Puesta a punto
5.5.3 Perfiles de datos FHPP y DS 402
Perfil de datos
FHPP
DS 402
Tab. 5/4: Métodos de control y de parametrización dependientes del perfil de datos
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Aparte del perfil Festo propio, en los actuadores con un inter
face CANopen también puede utilizarse el perfil CANopen
DS402 para el control mediante el master. En este caso, el
perfil DS402 también es el perfil realizado internamente y el
interface FHPP se representa mediante una conversión de
DS402.
Métodos de control y de parametrización
Descripción
Control
El control se realiza a través de datos cíclicos de control y de estado
de 8 bytes, véase la sección 5.6.2.
Parametrización
La parametrización se realiza a través del canal de parámetros Festo
(FPC, otros 8 bytes E/S, véase la sección B.1.1) o mediante los
accesos SDO a los objetos FHPP.
Control
El control se efectúa conforme al perfil de dispositivo DS 402 con las
siguientes variaciones:
Subperfil positioning profile"
Transición de estado 20, véase la sección C.2
Quick Stop active, transición de estado 12, véase la sección C.2
Para la información detallada acerca de los objetos implementados,
véase el apéndice C.1.
Parametrización
La parametrización se efectúa mediante los accesos SDO a los
objetos DS 402.
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