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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.3.2 Órdenes CI
WRITE (W)
READ (R)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Precaución
Pérdida de datos
El intérprete de órdenes (CI) contiene órdenes que reorga
nizan o borran parte de la memoria. Si se utiliza, los datos
existentes desaparecen:
Utilice preferentemente el panel de control o el FCT para
·
la puesta a punto y la parametrización.
Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales
·
que requieren acceso directo al controlador.
Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si
·
éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC.
Las órdenes de escritura (W) transfieren un valor en el for
mato especificado al SFC−DC. Como respuesta, las órdenes de
escritura se reflejan directamente y carácter a carácter desde
el controlador del SFC−DC. Una suma de prueba <PS> se inser
tará antes del <CR>.
Las órdenes de lectura (R) transfieren un valor desde el
SFC−DC. La respuesta desde el controlador SFC−DC contiene
el valor leído. Una suma de prueba <PS> se insertará antes
del <CR>.
Todas las órdenes deben entrarse como secuencia de carac
teres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un
carácter Char en formato hexadecimal.
1)
2)
Acc
Orden
W
=IIIISS:<valor><CR>
2)
R
?IIIISS<CR>
1)
Acceso (Access): W = write, R = read
2)
Sólo activado con verificación de suma de prueba (objeto 20F3h,
véase la sección C.3.4):
Tab. C/16: Sintaxis de una orden/respuesta CI
Respuesta
2)
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
W:
=IIIISS:<valor><PS><CR>
R:
?IIIISS<PS><CR>
C−49
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