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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Velocity Demand Value
(valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value
(valor real actual de velocidad)
Target Torque
(fuerza/par máx. permitidos)
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Torque Actual Value
(valor de par/fuerza actual)
Target Position
(posición de destino)
Position Range Limit
(posiciones finales por software)
Home Offset
(offset del punto cero del eje)
Polarity
(cambio de polaridad)
Profile Velocity
(velocidad)
Profile Acceleration
(aceleración)
Profile Deceleration
(deceleración)
Motion Profile Type
(perfiles de aceleración disponibles)
Position Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(relación de reducción)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Objeto
CI
SI
6068h
/ 00h
606Bh
/ 00h
606Ch
/ 00h
6071h
/ 00h
6073h
/ 00h
6075h
/ 00h
6076h
/ 00h
6077h
/ 00h
607Ah
/ 00h
607Bh
01h, 02h
607Ch
/ 00h
607Eh
/ 00h
6081h
/ 00h
6083h
/ 00h
6084h
/ 00h
6086h
/ 00h
608Fh
01h, 02h
6091h
01h, 02h
PNU
Véase
Véase
Clase
FHPP
Var
1023
B.2.13
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
1034
B.2.14
Var
1035
B.2.14
Var
1036
B.2.14
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Array
501
B.2.7
Var
1010
B.2.12
Var
1000
B.2.11
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Array
1001
B.2.11
Array
1002
B.2.11
C−57
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