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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.14 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
placa de características electrónica
Motor Type (tipo de motor)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Max. Current (corriente máxima)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−48
1030
Clasificación del motor
Fijo: 0x0000 (no puede ajustarse con SFC−DC)
6402h
/ 00h
1034
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente nominal especificada
(PNU 1035/objeto 6075h).
En modo de recorrido de referencia: valor nominal para el regulador de
corriente. Limita la fuerza del motor durante el recorrido de referencia hacia el
tope y, en caso de fallo, protege la parada durante el recorrido de referencia
a un interruptor de referencia.
Nota
Observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad máxima
posible y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidad nominales
(más altas).
Margen de valores: 1 ... 3000 (0x0001 ... 0x0BB8)
Predeterminado: 0x03E8
6073h
/ 00h
1035
Corriente nominal del motor en mA.
Valores:
SLTE−10: 336 (0x0000000000000150)
SLTE−16: 1440 (0x00000000000005A0)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
Idéntico a PNU 1026/3
6075h
/ 00h
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint32
Var
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw2
rw
rw2
rw
rw2
rw
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