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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.2.7)
Parámetros
involucrados
Especificaciones de la
posición
posición
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
1)
En los bytes de control, el master transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por la
velocidad máxima permitida para obtener la velocidad nominal definitiva.
Tab. 5/21: Parámetros involucrados en el modo directo
5−80
Descripción
Velocidad máx. permitida
Aceleración para modo directo en unidad de
2
aceleración (inc/s
)
Deceleración para modo directo en unidad de
2
deceleración (inc/s
)
CPOS.B1 = flanco positivo: inicio
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
1)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
FCT
PNU
CI
x
502
21F6/00h
x
541
20EE/34h
x
542
20EE/34h
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