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5. Puesta a punto
5−12
Nota
El recorrido de referencia sólo puede realizarse directa
mente contra el tope fijo, si no se sobrepasa el impulso
de impacto permitido.
Ponga en funcionamiento el accionamiento para posicio
·
nado sólo con la masa admisible.
Precaución
Daños a componentes
Durante el recorrido de referencia, el SLTE con el controla
dor de posición SFC−DC se mueve hacia el tope con el par
nominal del motor ajustable (predeterminado: 100% de la
corriente nominal).
En caso necesario, limite la corriente máxima durante el
·
recorrido de referencia mediante:
el Festo Configuration Tool (véase la ayuda del plugin
SFC−DC)
la orden CI Object 6073 Max. current" (véase el
apéndice C.3.2)
Precaución
Daños a componentes
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse
a las posiciones mecánicas finales (topes). Si se hace un
movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
las posiciones finales pueden bloquearse.
Ajuste el offset del punto cero del eje
·
para referencia a tope fijo negativo o −1.00 para referen
cia a tope fijo positivo.
Limite el margen de posicionado definiendo unas posi
·
ciones finales por software válidas durante la puesta a
punto (véase la sección 1.1.3).
Especifique las posiciones de destino sólo dentro del
·
margen de posicionado permitido.
0, p. ej., +1.00
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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