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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.5 Datos de procesamiento
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
FHPP
Descripción
Digital Outputs
g
p
(salidas digitales)
( l d
d
l )
Mask
(máscara)
( á
)
CANopen / CI
Cycle number (número de ciclo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−26
303
Imagen de las entradas digitales.
Con el SFC−DC−...−CO:
Bit 0, 1:
reservado (= 0)
Bit 2:
interruptor de referencia (1 = la entrada de referencia
suministra la señal 0)
Bit 3 ... 15:
reservado (= 0)
Bit 16 ... 20:
número de registro actual (compárese con byte de control 3)
Bit 21:
STOP (CCON.B1)
Bit 22:
ENABLE (CCON.B0)
Bit 23:
START (CPOS.B1)
Bit 24 ... 31:
reservado (= 0)
60FDh
/ 00h
304
1, 2
Imagen de las salidas digitales.
304
1
Con el SFC−DC−...−CO, siempre 0 (no se permite la escritura).
304
2
Con el SFC−DC−...−CO, siempre 0 (no se permite la escritura).
60FEh
01h, 02h
305
Número de registros de desplazamiento realizados, recorridos de referencia,
etc.
Margen de valores: 0 ... (2
2FFFh
/ 00h
Var
uint32
Var
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Var
uint32
32
−1)
Var
uint32
ro
r
rw1
rw1
rw1
rw
ro
ro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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