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1. Cuadro general del sistema
1.1.3 Coordenadas de referencia y margen de trabajo
Punto de referencia REF
Punto cero del eje AZ
Punto cero del proyecto PZ Es un punto de referencia definible por el usuario y al que
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 0608NH
El sistema de referencia de medida del SFC−DC se basa en
el punto cero del eje, que viene definido a través del offset
hasta el punto de referencia.
La posición del punto de referencia se define durante el reco
rrido de referencia. El método de referencia define la forma
con la que el eje determina el punto de referencia.
Tras finalizar el recorrido de referencia, el eje permanece en
el punto cero del eje.
Forma el punto de referencia mecánica del sistema de coor
denadas del eje y se define durante el recorrido de referencia
con un interruptor de referencia o un tope fijo, según el mé
todo de referencia. Es el punto de referencia del punto cero
del eje.
Se desplaza por una distancia definida desde el punto de
referencia (offset del punto cero del eje) y es el punto de
referencia de las posiciones finales por software, así como
el punto cero del proyecto. La definición del punto cero del
eje y de las posiciones finales por software permite limitar el
margen de trabajo del eje lineal al margen permitido (carrera
de trabajo).
hacen referencia la posición actual y las posiciones de des
tino de la tabla de registros de desplazamiento. El punto cero
del eje es el punto de referencia para el punto cero del pro
yecto.
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