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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
Datos del proyecto
Datos del proyecto Datos generales del proyecto (véase la sección B.2.7)
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Datos del proyecto Teaching (véase la sección B.2.8)
Teach target
(destino programado)
Datos del proyecto operación por actuación secuencial (véase la sección B.2.9)
Jog Mode Velocity Phase 2
(velocidad fase 2 en operación por
actuación secuencial)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actuación
secuencial)
Jog Mode Deceleration
(deceleración en operación por
actuación secuencial)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación
por actuación secuencial)
Datos de proyecto Posicionado en modo directo (véase la sección B.2.10)
Direct Mode Acceleration
(aceleración en modo directo)
Direct Mode Deceleration
(deceleración en modo directo)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 mecánica (véase la sección B.2.11)
Polarity
(cambio de polaridad)
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
FHPP
PNU
Subínd.
Clase
500
Var
501
1, 2
Array
502
Var
503
Var
520
Var
531
Var
532
Var
533
Var
534
Var
541
Var
542
Var
1000
Var
1001
1, 2
Array
CANopen / CI
Objeto
SI
21F4h
/ 00h
607Bh
01h, 02h
21F6h
/ 00h
21F7h
/ 00h
21FCh
/ 00h
20EDh
21h
20EEh
21h
20EFh
21h
20E9h
00h / 21h
20EEh
22h
20EFh
22h
607Eh
/ 00h
608Fh
01h, 02h
Véase
Véase
B.2.7
B.2.7
B.2.7
B.2.7
B.2.8
B.2.9
B.2.9
B.2.9
B.2.9
B.2.10
B.2.10
B.2.11
B.2.11
B−15
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