B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
Drive Data
(datos del actuador)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 placa de características electrónica
(véase la sección B.2.14)
Motor Type
(tipo de motor)
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 supervisión de detención (véase la sección B.2.15)
Position Target Value
(posición nominal)
Position Actual Value
(posición actual)
Standstill Position Window
(ventana de posición de detención)
Standstill Timeout
(tiempo de supervisión de detención)
Tab. B/7: Cuadro general de parámetros FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
FHPP
PNU
Subínd.
Clase
1026
1...8
Array
1030
Var
1034
Var
1035
Var
1036
Var
1040
Var
1041
Var
1042
Var
1043
Var
CANopen / CI
Objeto
SI
6510h
31h(01h),
32h(02h),
40h(03h),
41h(04h),
42h(05h),
43h(06h),
A0h(07h),
22h(08h),
44h,
45h
6402h
/ 00h
6073h
/ 00h
6075h
/ 00h
6076h
/ 00h
6062h
/ 00h
6064h
/ 00h
2040h
/ 00h
2041h
/ 00h
Véase
Véase
B.2.13
B.2.14
B.2.14
B.2.14
B.2.14
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B−17