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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Modo directo
En el modo directo, las tareas de posicionado se formulan
directamente en los datos de salida del master.
La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta
reas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tamaños
de piezas. Aquí no es acertado parametrizar de nuevo cada
vez la lista de registros. Los datos de posicionado son admi
nistrados completamente en el PLC y enviados directamente
al SFC−DC.
Aquí también es necesario cerrar un acoplamiento entre el
PLC y el SFC−DC.
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