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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Position Window (posición de la ventana de tolerancia)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−44
1022
Ventana de tolerancia en incrementos.
Valor que la posición actual puede desviarse de la posición de destino para
que aún pueda ser considerada como dentro de la ventana de destino.
El ancho de la ventana es el doble del valor transferido con la posición de
destino en el centro de la ventana.
Margen de valores: 0 ... +(2
Predeterminado: 750 (Z 0,42 mm con SLTE−10; Z 0,32 mm con SLTE−16)
6067h
/ 00h
1023
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino durante este
tiempo, el bit Target reached" (posición alcanzada) se activa en la palabra de
estado.
Margen de valores: 1 ... 30000 (escritura sólo para fines de servicio)
Especificación: 100
6068h
/ 00h
Nota
Los parámetros técnicos de regulación del SFC−DC están
preestablecidos. Su modificación sólo está permitida para
casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo.
Var
uint32
32
−1)
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
rw2
rw
rw2
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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