Datos E/S En Los Distintos Modos De Funciona Miento; Otros Datos E/S De 8 Bytes Para La Parametrización Según Fpc (Véase La Sección B.1) - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Modo directo
Byte 1
Datos S CCON
Datos E SCON
Selección de registro
Byte 1
Datos S CCON
Datos E SCON
Festo FPC
Byte 1
Datos S Reser
vado
Datos E Reser
vado
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Datos E/S en los distintos modos de funciona
miento
Byte 2 Byte 3
CPOS CDIR
SPOS SDIR
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº
registro
SPOS Nº
registro
Otros datos E/S de 8 bytes para la parametrización
según FPC (véase la sección B.1):
Byte 2 Byte 3
Sub− Identificador de
índice tarea + número de
parámetro
Sub− Identificador de
índice respuesta + número
de parámetro
Byte 4 Byte 5
Valor Valor nominal 2
nominal 1 (posición, reservado: fuerza, par, ...)
(veloci
dad)
Valor real Valor real 2
1 (veloci (posición real, reservado: fuerza, par, ...)
dad)
Byte 4 Byte 5
Reser Reservado
vado
RSB Posición real
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 8
Byte 8
Byte 8
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