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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Condición para la
transición de estado
16 Quick Stop active"
−> Operation enable"
19 Fault"
−> Switched on"
20 Not ready to switch on"
−> Ready to switch on"
Tab. C/14: Descripción de las condiciones de transición
C−44
Descripción
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1, Enable
Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = flanco positivo, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Nota: esta transición no está prevista en el perfil DS402. No
obstante, es necesaria en los actuadores con propiedad de des−
conexión no autobloqueantes para evitar un movimiento incontro
lado con carga en el actuador desconectado.
Nota: en el SFC−DC sustituye las transiciones 1 y 2.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
El autotest de la lógica de 5 V ha concluido satisfactoriamente.
La comunicación a través del bus de campo tiene capacidad para
ejecutarse, pero aún no debe hacerlo.
No existe ningún error grave.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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