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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción de posicionado en modo directo:
(paso 6.1 ... 6.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1
La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5...8 de la palabra de salida.
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2
Con CPOS.B1 (START, Start positioning Task) se iniciará
la tarea de posicionado preseleccionada. El arranque se
confirma con CCON.B1 (Inicio de reconocimiento),
mientras CPOS.B1 (START) está activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
Axis moves).
6.4
Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9.
5−65
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