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6. Diagnosis e indicación de errores
6.4
Memoria de diagnosis
Configuración de la memoria de diagnosis con PNU 204/objeto 20CCh
(véase la sección B.2.4 o C.1.3)
SI
Descripción
1
= 1: Registrar fallos entrantes y salientes
= 2: Registrar sólo fallos entrantes
2
= 1: Resolución tiempo registrado 10 ms
= 2: Resolución tiempo registrado 1 ms
3
Borrado de la memoria de diagnosis.
Escribir con valor = 1 borra la memoria de diagnosis.
La lectura será respondida siempre con valor = 0
4
Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis
Tab. 6/10: Estructura de la memoria de diagnosis
6−12
La memoria de diagnosis contiene los códigos de los 16 últi
mos mensajes de error. La memoria de diagnosis está prote
gida contra fallo de tensión. Si la memoria de diagnosis está
llena, el elemento más antiguo será sobrescrito (principio
FIFO).
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
200
Formato
uint8
Significado
Evento de
diagnosis
Subíndice 1
Subíndice 2
...
Subíndice 16
1)
(Véase la sección B.2.4)
Tab. 6/9: Estructura de la memoria de diagnosis
201
uint16
Número de
fallo
Último / actual mensaje de diagnosis
Último mensaje de diagnosis
...
Mensaje de diagnosis más antiguo
Valor
predeter
minado
1
1
0
0
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
202
uint32
Momento
Mín.
Máx.
1
2
1
2
0
1
0
16
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