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6. Diagnosis e indicación de errores
Fallos
Error
CAN−BUS INIT NO
PARAMETER ERROR
CAN−BUS NO EXT.
SUPPLY VOLTAGE
DIGITAL−POWER−
DOWN
HARDWARE ERROR
I2t−ERROR
6−10
Si se produce un fallo, el actuador se detendrá. El LED de
fallo se enciende y se activa la salida FAULT (bits de estado
FHPP, SCON.B3).
Elimine la causa del fallo.
·
Confirme el reconocimiento del mensaje de error:
·
en el panel de control con <Enter>,
a través de la entrada RESET con un flanco descen
dente (bits de control FHPP, CCON.B3),
a través de la entrada ENABLE con un flanco descen
dente (bits de control FHPP, CCON.B0, el eje puede
moverse una vez que se ha desconectado la habilita
ción),
con el botón Reconocimiento de fallos" en el Festo
Configuration Tool.
Posible causa
Parámetros de bus necesarios no
ajustados.
El SFC−DC no se encuentra en el
bus.
No hay alimentación CAN externa
(sólo si está parametrizada, véase
la sección 5.3.8)
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
Alimentación de corriente digital
demasiado baja,
Caída de tensión bajo carga
Fallo del dispositivo, p. ej., EEPROM
defectuosa.
Supervisión de corriente i
Posibles causas:
el actuador está bloqueado
Solución
Establezca los parámetros de bus
·
(véase la sección 5.3.8):
CAN Node−ID
CAN Baudrate
CAN Profile
Compruebe la alimentación CAN
·
externa (véase la sección 3.7) o
establezca la alimentación CAN
·
interna (véase la sección 5.3.8)
Verifique la alimentación de
·
corriente:
¿Unidad de alimentación insu
ficiente?
¿Línea de alimentación dema
siado larga?
Póngase en contacto con el servi
·
cio técnico de Festo.
2
t.
Verifique las partes mecánicas
·
del actuador.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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