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5. Puesta a punto
1
Datos de salida
nº de registro
nominal
0
1
Parada
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
El registro se detiene con Halt", el
número de registro real N se conserva,
Motion Complete" permanece
desactivado.
Fig. 5/5: Diagrama de secuencia para detener un registro con parada y continuar
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Detener un registro con parada y continuar
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N, se activa
Confirmar parada"
5−75
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