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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Drive Data (datos de actuador)
CANopen / CI
Descripción
Output Stage
p
g
Temp
Temp.
(temp. de la etapa
de salida)
Output Stage
Max. Temp.
Max. Temp.
(temp. máx. de la
etapa final)
Motor Rated
C
Current
t
(corriente nominal
del motor)
Current Limit
(corriente máxima
(corriente máxima
del motor) Corriente máxima del motor, idéntico a PNU 1034.
Lower Current Limit
(corriente mínima
(corriente mínima
del motor) Valor límite inferior en 1/1000 de la corriente nominal del motor
I/O Control
/
(control E/S)
(
t l E/S)
Controller Serial
Number
Number
(nº serie
controlador)
Following Error
g
(error de segui
(error de segui
miento permitido) Supervisión del error de seguimiento
Current calibration
value
value
(valor de calibra
ción de corriente)
Current actual value
(valor real de
(valor real de
corriente) Valor real actual de corriente.
FHPP
1)
Los objetos 6510/44h y 6510/45h no están disponibles vía FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
6510h
01h...08h,
22h, 31h,
32h,
40h...45h,
1)
A0h
Datos generales del motor, véase PNU 1026, sección B.2.13.
6510h
31h (01h)
Temperatura de la etapa de salida en °C.
Margen de valores: −40 ... 85 (SI 01h: 0 ... 85)
6510h
32h (02h)
Temperatura máxima de la etapa de salida en °C.
6510h
40h (03h)
Corriente nominal del motor en mA
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
6510h
41h (04h)
6510h
42h (05h)
6510h
43h (06h)
Mando del interface de control (véase también el objeto 207Dh).
6510h
A0h (07h)
Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS:
6510h
22h (08h)
6510h
44h
Valor de calibración para la regulación de corriente.
6510h
45h
1026
1...8
Record
int16, uint16, uint32
(Array)
(uint32)
int16 (uint32)
uint16 (uint32)
uint32 (uint32)
uint16 (uint32)
in16 (uint32)
uint16 (uint32)
uint32 (uint32)
uint32 (uint32)
uint16
int16
Array
uint32
ro/rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw2
ro
ro
ro
ro
ro/rw2
C−39
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