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5. Puesta a punto
5.6.2 Estructura de los datos cíclicos E/S
Concepto
5−44
Un master intercambia los siguientes datos con el FHPP:
Datos de control y de estado de 8 bytes:
Bytes de control y de estado
Número del registro o posición nominal en los datos
de salida
Respuesta de la posición real y número de registro en
los datos de entrada
Otros valores nominales y reales dependiendo del
modo de funcionamiento
En caso necesario, otros datos de salida y de entrada de
8 bytes respectivamente para la parametrización según
FPC
El protocolo FHPP siempre prevé unos datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente. Los dos primeros bytes
son fijos. Permanecen en cada modo de funcionamiento y
controlan el desbloqueo del SFC−DC y los modos de funciona
miento. Los bytes del 3 al 8 dependen del modo de funciona
miento seleccionado. Aquí pueden transferirse otros bytes de
estado o de control, así como valores reales y nominales.
En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente para transferir los pará−
metros conforme al protocolo FPC.
Como alternativa al canal de parámetros también se soporta
el canal de datos acíclico de CANopen (SDO).
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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