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C. Referencia para CANopen y objetos CI
<Valor>
C−50
Sintaxis
Explicación
=", ?"
Carácter inicial para órdenes de escritura o de lectura.
IIII
Índice en 4 cifras hexadecimales (4H).
SS
Subíndice en 2 cifras hexadecimales (2H).
Si el objeto direccionado no tiene un parámetro
indexado, se especificará el subíndice <00>.
:"
Carácter separador.
<Valor>
Datos en un formato que depende del tipo de datos.
<PS>
Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales (2H).
<CR>
Carácter final <Carriage return>($0D)
Tab. C/17: Elementos de sintaxis de una orden/respuesta CI
El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de datos como número
hexadecimal) depende del tipo de datos del objeto por leer
o escribir (véase el cuadro general de la sección C.1,
Tab. C/9).
Están soportados los siguientes tipos de datos:
Tipo
Hex
UINT8
2H
INT8
UINT16
4H
INT16
UINT32
8H
INT32
V−string
Corresponde a la cadena preestablecida
Tab. C/18: Tipos de datos
Formato
8 bits sin signo: 0...255
8 bits con signo: −128 ... 127
16 bits sin signo: 0 ... 65535
16 bits con signo: −32768 ... 32767
32 bits sin signo: 0 ... 2
31
32 bits con signo: −2
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
32
31
... +(2
−1)
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