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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Diagnosis Memory Parameter (parámetro de la memoria de diagnosis)
CANopen / CI
Descripción
Fault type
yp
(tipo de fallo)
(
d f ll )
Resolution
(
(resolución)
l
ó )
Clear Memory
(borrar la
(borrar la
memoria) Borrar la memoria de diagnosis escribiendo el valor = 1
Number of Entries
(número de
(número de
entradas) Leer el número de entradas válidas en la memoria de diagnosis.
FHPP
Scaling (escalado)
CANopen / CI
Descripción
Measuring unit
g
(
(unidad de
d d d
medida)
Scaling Factor
g
(f
(factor de
d
escalado)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
20CCh
01h...04h
Configuración de la memoria de diagnosis, véase PNU 204, sección B.2.4.
20CCh
01h
Fallos entrantes y salientes.
20CCh
02h
Tiempo registrado de resolución.
20CCh
03h
20CCh
04h
204
1...4
20D0h
01h, 02h
Unidades de medida y escalado
Definición del sistema de medida utilizado para visualizar los valores en el
panel de control y el número (n) de posiciones tras el punto decimal.
20D0h
01h
Definición de unidad de medida
El ajuste del sistema de medida influye sólo en el display. Todos los parámetros
son siempre guardados en incrementos en el controlador y no son convertidos
en el correspondiente sistema de medida hasta que no son escritos o des−
cargados.
Valores:
1 (0x01): unidades de medida métricas:
2 (0x02): reservado
4 (0x04): reservado
8 (0x08): reservado
15 (0x0F): reservado
20D0h
02h
Número de posiciones tras el punto decimal (n)
Margen de valores: 0 ... 4 (0x00 ... 0x04)
Fijo: 2 (no se puede ajustar para SFC−DC−CO)
Array
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
Array
uint8
uint8
p. ej. mm, mm/s, mm/s
uint8
rw/ro
rw1
rw1
rw1
ro
rw1/ro
rw/ro
rw
2
ro
C−21
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