Fijar El Soporte Del Kuka Smartpad (Opcional); Conectar El Kuka Smartpad - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
8.5

Fijar el soporte del KUKA smartPAD (opcional)

Procedimiento
8.6

Conectar el KUKA smartPAD

Procedimiento
104 / 185
Fig. 8-12: Paletizador, ejes adicionales 7 y 8
Fijar el soporte del smartPAD en la puerta de la unidad de control del robot

o en la pared. (>>> 6.4 "Sujeción del soporte KUKA smartPAD (opcional)"
Página 65)
Conectar el KUKA smartPAD en la X19 de la unidad de control del robot.

PARADA DE EMERGENCIA del smartPAD. Por consiguiente, la unidad de
control del robot debe tener conectada una PARADA DE EMERGENCIA.
El usuario debe encargarse de retirar inmediatamente de la instalación el
smartPAD conectado y de proteger el personal que está trabajando en el ro-
bot industrial fuera de su alcance (incluido el alcance de la vista). De este
modo se consigue evitar cualquier confusión entre los dispositivos de PARA-
DA DE EMERGENCIA efectivos y los no efectivos.
Si no se respeta esta medida, pueden ocasionarse importantes daños mate-
riales, lesiones graves e incluso la muerte.
Si el smartPAD se encuentra desenchufado, la ins-
talación no se puede desconectar por el pulsador de
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4