Términos Utilizados - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

5.1.4 Términos utilizados
STOP 0, STOP 1 y STOP 2 son definiciones de parada según EN 60204-
1:2006.
Término
Campo del eje
Carrera de detención
Campo de trabajo
Usuario
(Empresa explota-
dora)
Zona de peligro
KCP
Manipulador
Zona de seguridad
Parada de servicio
segura
Parada de seguridad
STOP 0
Parada de seguridad
STOP 1
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Descripción
Zona en grados o milímetros en la que cada uno de los ejes se puede
mover. El campo del eje debe definirse para cada eje.
Carrera de detención = carrera de reacción + carrera de frenado
La carrera de detención forma parte de la zona de peligro.
El campo de trabajo es la zona en la que se puede mover el manipula-
dor. El campo de trabajo se obtiene de la suma de los campos de cada
uno de los ejes.
El usuario de un robot industrial puede ser el empresario, el patrón o
una persona delegada responsable de la utilización del robot industrial.
La zona de peligro la componen el campo de trabajo y las carreras de
detención.
La unidad manual de programación KCP (KUKA Control Panel) con-
tiene todas las funciones de control y visualización necesarias para el
manejo y la programación del robot industrial.
La variante de KCP para el KR C4 recibe el nombre de KUKA smar-
tPAD. No obstante, en la presenté documentación normalmente se usa
la denominación general KCP.
La mecánica del robot o la instalación eléctrica pertinente
La zona de seguridad se encuentra fuera de la zona de peligro.
La parada de servicio segura es un control de parada. No detiene el
movimiento del robot, sino que controla si los ejes todavía están vertica-
les. Si se mueven durante la parada de servicio segura, activa una
parada de seguridad STOP 0.
La parada de servicio segura también se puede accionar desde el exte-
rior.
Cuando se acciona una parada de servicio segura, la unidad de control
del robot establece una salida para el bus de campo. Esta salida tam-
bién se establece si en el momento en el que se acciona la parada de
servicio segura no todos los ejes están parados y, por tanto, se activa
una parada de seguridad STOP 0.
Una parada que se acciona y ejecuta desde el control de seguridad. El
control de seguridad desconecta de inmediato los accionamientos y la
alimentación de tensión de los frenos.
Advertencia: en la presente documentación esta parada recibe el nom-
bre de parada de seguridad 0.
Una parada que se acciona y controla desde el control de seguridad. El
procedimiento de frenado se ejecuta desde un componente de la uni-
dad de control del robot no destinada a seguridad y lo controla el con-
trol de seguridad. En el momento en que el manipulador para, el control
de seguridad desconecta los accionamientos y la alimentación de ten-
sión de los frenos.
Cuando se acciona una parada de seguridad STOP 1, la unidad de con-
trol del robot establece una salida para el bus de campo.
La parada de seguridad STOP 1 también se puede accionar desde el
exterior.
Advertencia: en la presente documentación esta parada recibe el nom-
bre de parada de seguridad 1.
5 Seguridad
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