Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 144

KR C4
Pos. Denomina-
ción
3 STAS2
Nodos de
seguridad B
4 STAS1
Nodos de
seguridad A
5 FSoE
Protocolo de
seguridad de
la conexión
EtherCat
6 27V
Tensión sin
tamponar de
la fuente de
alimentación
principal
7 PS1
Tensión
Power
Supply1 (tam-
ponado
breve)
144 / 185
Color Descripción
naranja Off = No hay alimentación
de tensión
Intermitencia 1 Hz = estado
normal
Intermitencia 10 Hz = fase
de arranque
Intermitencia = código de
error (interno)
naranja Off = No hay alimentación
de tensión
Intermitencia 1 Hz = estado
normal
Intermitencia 10 Hz = fase
de arranque
Intermitencia = código de
error (interno)
Verde Off = inactiva
On = lista para funcionar
Intermitencia = código de
error (interno)
Verde Off = No hay alimentación
de tensión
On = hay alimentación de
tensión
Verde Off = No hay alimentación
de tensión
On = hay alimentación de
tensión
Ayuda
Comprobar fusible

F17.3
Si se enciende el LED

PWR/3.3V, entonces
cambiar el grupo CCU
-
-
Comprobar el cableado que
va a X309,X310,X312; para
la comprobación, desconec-
tar los cables de
X309,X310,X312 y apagar/
encender la unidad de con-
trol. Si el fallo persiste, cam-
biar el grupo.
Comprobar fusible

F17.3
Si se enciende el LED

PWR/3.3V, entonces
cambiar el grupo CCU
-
-
Comprobar el cableado que
va a X309,X310,X312; para
la comprobación, desconec-
tar los cables de
X309,X310,X312 y apagar/
encender la unidad de con-
trol. Si el fallo persiste, cam-
biar el grupo.
-
-
-
Comprobar la alimentación
de X1 (tensión nominal
27,1V)
-
Comprobar la alimenta-

ción de X1 (tensión no-
minal 27,1V)
Servobus desconectado

(estado BusPowerOff)
-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4