Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 21

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De acuerdo con cada opción y variante del usuario, en el cuadro de conexio-
nes se encuentra equipado de forma distinta.
Panel de
conexiones
Fig. 3-6: Resumen del panel de conexiones
En la ranura 1 pueden asignarse las siguientes conexiones de motor:
Asignación
ranura 1
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En la ranura 2 pueden asignarse las siguientes conexiones de motor:
Asignación
ranura 2
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Alimentación de la red/Alimentación
Cables de motor al manipulador
Cables de datos hacia el manipulador
Cable KUKA smartPAD
Cables PE
Cables periféricos
1 XS1 Conexión a la red
2 Ranura 1 (>>> "Asignación ranura 1" Página 21)
3 Ranura 2 (>>> "Asignación ranura 2" Página 21)
4 X7.1 Conexión de motor eje adicional 7 (opcional)
5 opción
6 opción
7 X11 Interfaz
8 opción
9 opción
10 X19 Conexión smartPAD
11 X21 Conexión RDC
12 Interfaz KLI PROFIsafe X66
13 X7.2 Conexión de motor eje adicional 8 (opcional)
14 SL1 Cable de puesta al manipulador
15 SL2 Cable de puesta a tierra a la acometida principal
Únicamente se puede configurar la interfaz X11 o la interfaz PROFI-
safe X66.
X20.1 Conexión de motor del eje para cargas pesadas 1-3
X8 Conexión de motor del paletizador con eje para cargas pesadas 1-3 y 6
X20 Conexión de motor eje 1-6
X20.4 Conexión de motor del eje para cargas pesadas 4-6
X20.4 Conexión de motor del paletizador con eje para cargas pesadas 5
y 6
3 Descripción del producto
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