Personal - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Término
Parada de seguridad
STOP 2
Categoría de deten-
ción 0
Categoría de deten-
ción 1
Categoría de deten-
ción 2
Integrador del sis-
tema
(Integrador de la ins-
talación)
T1
T2
Eje adicional
5.2

Personal

Operador
Personal
38 / 185
Descripción
Una parada que se acciona y controla desde el control de seguridad. El
procedimiento de frenado se ejecuta desde un componente de la uni-
dad de control del robot no destinada a seguridad y lo controla el con-
trol de seguridad. Los accionamientos quedan conectados y los frenos
abiertos. En el momento en el que manipulador para, se activa una
parada de servicio segura.
Cuando se acciona una parada de seguridad STOP 2, la unidad de con-
trol del robot establece una salida para el bus de campo.
La parada de seguridad STOP 2 también se puede accionar desde el
exterior.
Advertencia: en la presente documentación esta parada recibe el nom-
bre de parada de seguridad 2.
Los accionamientos se desconectan de inmediato y se activan los fre-
nos. El manipulador y los ejes adicionales (opcional) frenan cerca de la
trayectoria.
Advertencia: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 0.
El manipulador y los ejes adicionales (opcional) frenan sobre la trayec-
toria. Transcurrido 1 s se desconectan los accionamientos y se activan
los frenos.
Advertencia: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 1.
Los accionamientos no se desconectan y se activan los frenos. El mani-
pulador y los ejes adicionales (opcional) frenan con una rampa de fre-
nado sobre la trayectoria.
Advertencia: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 2.
Los integradores del sistema son las personas responsables de integrar
el robot industrial de forma segura en una instalación y de ponerlo en
servicio.
Modo de servicio de test, manual velocidad reducida (<= 250 mm/s)
Modo de servicio de test, manual velocidad alta (> 250 mm/s admisible)
Eje de movimiento que no forma parte del manipulador, pero que se
controla mediante la unidad de control del robot (p. ej., unidad lineal
KUKA, mesa giratoria basculante, Posiflex).
Para el uso del robot industrial se definen las personas o grupos de personas
siguientes:
Usuario

Personal

Todas las personas que trabajan con el robot industrial, deben haber
leído y entendido la documentación con el capítulo sobre segurida-
des del robot industrial.
El operador debe respetar las normas legales de seguridad en el trabajo. En-
tre ellas, las siguientes:
El operador debe cumplir sus obligaciones de vigilancia.

El operador debe asistir periódicamente a cursos de formación.

Antes de comenzar a trabajar con la garra se deberá informar al personal im-
plicado sobre la naturaleza y el alcance de los trabajos que se realizarán, así
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4