Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 127


durante hasta 5 minutos (50 ... 780 V):



Esta tensión puede causar lesiones con peligro de muerte.
1. Desbloquear conectores X20 y X21 del cable de datos. Desenchufar to-
Procedimiento
quear los conectores antes de desconectarlos.
Fig. 11-14: Desbloquear conectores X20 y X21
2. Soltar los tornillos allen.
nes. Utilizar guantes de protección.
3. Levantar el KPP ligeramente hacia arriba, inclinar la parte superior hacia
4. Colocar el nuevo KPP en el ángulo de soporte, engancharlo arriba y fijarlo
5. Enchufar todas las conexiones según la rotulación de conectores y ca-
6. Si al cambiar la unidad se produce un cambio de sistema, se debe confi-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Debe esperarse 5 minutos hasta que se haya descargado el circuito inter-
medio.
Si se desconecta la unidad de control del robot, los
componentes siguientes pueden estar bajo tensión
el KPP
el KSP
el cable de conexión del circuito intermedio
das las conexiones a la KPP.
Si los conectores de los cables de datos se retiran
sin desbloquearlos, pueden sufrir daños. Desblo-
1 Conector desbloqueado
2 Conector bloqueado
El KPP tiene un peso de aprox. 10 kg. Al montar y
desmontar el KPP existe peligro de sufrir contusio-
adelante y extraerlo del ángulo de soporte por arriba.
con tornillos (par de apriete 4 Nm).
bles. Bloquear conectores X20 y X21.
gurar la estructura del sistema del robot industrial con WorkVisual.
11 Reparaciones
3 Conector enchufado y blo-
queado
4 Conector enchufado y desblo-
queado
127 / 185