Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 135

Condiciones 
previas
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Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.
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durante hasta 5 minutos (50 ... 780 V):
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Esta tensión puede causar lesiones con peligro de muerte.
1. Desbloquear el conector del cable de datos. Desenchufar todas las co-
Procedimiento
quear los conectores antes de desconectarlos.
Fig. 11-24: Desbloquear el conector del cable de datos
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Pos. Conec- Descripción
tor
1 X260 Alimentación SIB Extended
2 X261 Alimentación para otros componentes
3 X264 Salidas seguras 1 y 4
4 X266 Salidas seguras 5 a 8
5 X262 Entradas seguras
6 X263 Entradas seguras
7 X267 Entradas seguras
8 X268 KUKA System Bus IN
9 X269 KUKA System Bus OUT
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-
tra una reconexión indebida .
La tensión de alimentación de la red está desconectada.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Trabajar respetando las normativas ESD.
Debe esperarse 5 minutos hasta que se haya descargado el circuito inter-
medio.
Si se desconecta la unidad de control del robot, los
componentes siguientes pueden estar bajo tensión
el KPP
el KSP
el cable de conexión del circuito intermedio
nexiones a la SIB.
Si los conectores de los cables de datos se retiran
sin desbloquearlos, pueden sufrir daños. Desblo-
11 Reparaciones
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