Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 164

KR C4
Nº de error
26044
26045
26046
26047
26048
26050
26051
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Error Causa
Estado del apa- -
rato desconocido
KPP/KSP (eje)
Error de hardware El aparato ha detec-
KPP/KSP (eje) tado un fallo interno de
hardware
Fallo de una fase Caída de una fase de
de la red KPP/ la red
KSP (eje)
Caída de la red Caída de tensión de
de alimentación alimentación por
KPP/KSP (eje) debajo de 300 V
Sobretensión al -
cargar KPP/KSP
(eje)
Error en la resis- El KPP ha detectado
tencia de freno un error en el circuito
KPP/KSP (eje) de conmutación de las-
tre
Sobrecarga en Energía de frenado
circuito de con- demasiado alta de
mutación de las- forma continuada
tre KPP/KSP (eje)
Ayuda
-
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar aparato (véanse

LED)
Cambiar aparato

Comprobar cable de alimenta-

ción
Comprobar cableado KPP

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Comprobar cable de alimenta-

ción
Comprobar cableado KPP

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Tensión de red demasiado

alta
Demasiados pocos conden-

sadores conectados (módulos
insuficientes)
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Comprobar resistencia de las-

tre
Comprobar cableado KPP -

resistencia de lastre
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Reducir cargas pesadas que

deben frenarse con demasia-
da frecuencia
Comprobar resistencia de las-

tre
Comprobar cableado KPP -

resistencia de lastre
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4