KR C4
3.16
Soporte del KUKA smartPAD (opcional)
Descripción
Resumen
3.17
Refrigeración del armario
Descripción
22 / 185
Todas las bobinas de los contactores, relés y válvulas electromagné-
ticas, del lado del cliente, que se encuentran en comunicación con la
unidad de control del robot, deben estar previstos de diodos supreso-
res adecuados. Elementos RC y resistencias VRC no son adecuados.
Con la opción de soporte KUKA smartPAD, el smartPAD se puede colgar con
el cable de conexión en la puerta de la unidad de control del robot o en la valla
de seguridad.
Fig. 3-7: Soporte del KUKA smartPAD
1
Soporte del KUKA smartPAD
2
Vista lateral
La refrigeración del armario está subdividida en dos circuitos de refrigeración.
La zona interior, con la electrónica de control y de potencia, se refrigera por
medio de un intercambiador de calor. En la parte exterior, la resistencia de las-
tre, el disipador del KPP y el KSP se refrigeran directamente con el aire ex-
terior.
ello, una reducción de la vida útil de los aparatos instalados.
3
Vista frontal
Los filtros de fieltro antepuestos en las rejillas de
ventilación causan un calentamiento excesivo y, con
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4