Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 84

KR C4
6.10 Modificar la estructura del sistema, cambiar aparatos
Descripción
Cambiar aparatos
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Fig. 6-15: Equiparación de potencial unidad de control del robot - mani-
pulador
1 Puesta a tierra a las barras centrales de puesta a tierra del armario de
alimentación
2 Panel de conexiones de la unidad de control de robot
3 Conexión equipotencial de la unidad de control de robot al manipula-
dor
4 Conexión de equipotencial en el manipulador
En los casos siguientes la estructura del robot industrial se debe configurar
con WorkVisual:
Instalación nueva de un KSS/VSS 8.2

Es cuando se debe instalar un KSS/VSS 8.2 sin que haya ningún KSS/
VSS 8.2 antes (porque se desinstaló, se borró o no se había instalado nin-
guno hasta el momento).
Se ha cambiado el disco duro.

Se ha cambiado un aparato por otro de otro modelo.

Se han cambiado varios aparatos por otros que otros modelos.

Se han eliminado uno o varios aparatos.

Se han añadido uno o varios aparatos.

Se han intercambiado dos o más aparatos.

Al cambiar aparatos se sustituye, como mínimo, un aparato del KCB, KSB o
KEB por otro aparato del mismo tipo. Se pueden cambiar al mismo tiempo va-
rios aparatos del KCB, KSB y KEB, incluso todos, y sustituirlos por otros del
mismo tipo. No se puede cambiar simultáneamente dos componentes iguales
del KCB. Sólo se puede cambiar un componente igual cada vez.
Sólo en el caso del KSP3x40 puede producirse un intercambio de
dos aparatos iguales, cuando la estampación del sistema actual con-
tiene 2 KSP3x40.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4