Acumuladores; Filtro De Red; Participantes De Bus; Participante Kcb Y Variantes De Configuración - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
3.12

Acumuladores

Descripción
3.13

Filtro de red

Descripción
3.14

Participantes de bus

Resumen
3.14.1 Participante KCB y variantes de configuración
Participante KCB
18 / 185
En caso de fallo de la red o de desconexión de la corriente, unos acumulado-
res se encargan de apagar la unidad de control del robot de modo controlado.
La CCU carga estos acumuladores y constantemente se comprueba y mues-
tra su estado de carga.
El filtro de red (filtro de supresión) suprime las posibles tensiones de pertur-
bación del cable de red.e
Fig. 3-5: Resumen de participantes de bus
1 KSP izquierda
2 KSP centro
3 KPP
4 Tarjeta dual NIC
5 Tarjeta principal Ethernet
6 KUKA System Bus (KSB)
7 KUKA Controller Bus (KCB)
Los aparatos siguientes pertenecen al KCB:
KPP

KSP centro

8 SIB estándar/Extended
9 CCU
10 KUKA Extension Bus (KEB)
11 RDC
12 Electronic Mastering Device
(EMD)
13 OPI
14 KUKA smartPAD
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4