Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 147

Pos. Denomina-
ción
19 RUN SION
Nodos de
seguridad
EtherCat
20 RUN CIB
Nodos IO
ATμC Ether-
Cat
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Color Descripción
Verde On = Operacional (estado
normal)
Off = Init (después de la
conexión)
Intermitencia 2,5 Hz = Pre-
Op (estado intermedio al ini-
ciar)
Señal individual = operación
Safe
Intermitencia 10 Hz = arran-
que (para actualización del
firmware)
Verde On = Operacional (estado
normal)
Off = Init (después de la
conexión)
Intermitencia 2,5 Hz = Pre-
Op (estado intermedio al ini-
ciar)
Señal individual = operación
Safe
10 Hz = arranque (para
actualización del firmware)
12 Eliminación de fallos
Ayuda
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